BY60100液压牛头刨床

（1） 运动是否具有确定的运动

该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=7,Ph=0。没有局部自由度。机构中不存在虚约束。.由以上条件可知：机构的自由度    F=3n-(2Pl+Ph-p')-F'=1

机构的原动件是2杆，原动件的个数等于机构的自由度，所以机构具有确定的运动。

（2）机构传动功能的实现

根据机构图可知，整个机构的运转是通过由构件2、3、4所构成的曲柄摇杆机构以及构件4、5、6所构成的偏置摇杆滑块进行传动的。当原动件曲柄2以定角速度做转动时，摇杆4亦在一定的角度范围之内循环摆动，进而实现构件6即刨头的周期性的往复的直线运动，进而实现切削的目的。

（3）主传动机构的工作性能

可以看出该机构由于采用了曲柄滑块机构，保证了较大的行程速度变化系数K，有着较为显著的急回运动，从而减小了机构的周期运行时间，提高了生产效率。

通过恰当的选取杆件长度，可以非常轻松地进行满足刨床行程的要求。

工作行程中刨刀速度较慢,变化平缓,符合切削要求

（4）机构的传力性能

     该机构传动转角为90°，有着较佳的传动性能，能承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大。连杆机构中的低副一般是几何封闭对于保证机构工作的可靠性有利。但过长的传动路线容易积累误差且降低效率。                                  

（5） 机构的动力性能分析。

该机构有着良好的对称性，可在运行过程中可减小震荡，保证机构传动的稳定性，只需要选取刚度较大的连杆，即可承受较大的切削力，且运动副为面接触，压强较小，磨损小。

（6）   机构的合理性

结构合理简单，紧凑，尺寸与质量不大，各运动副均是低副，压强较小，可承受较大载荷，易于润滑与维修。

（7）机构的经济性。

     该机构都由连杆与滑块组成，无制作复杂与精密的构件，且各构件都可以设计成为标准构件，故制作成本较低，加工制造容易。各运动副均为低副，无需耗费较多资源对其进行保养。